مېخانىكىلىق قۇرۇلمىغا ئاساسەن ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنى كۆپ بىرلەشمە ماشىنا ئادەم ، تەكشىلىك كۆپ بىرلەشمە (SCARA) ماشىنا ئادەم ، پاراللېل ماشىنا ئادەم ، تىك تۆت بۇلۇڭلۇق كوئوردېنات ماشىنا ئادەم ، سىلىندىرلىق كوئوردېنات ماشىنا ئادەم ۋە ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم دەپ ئايرىشقا بولىدۇ.
1. بايان قىلىنغانماشىنا ئادەم
بوغۇملۇق ماشىنا ئادەملەر（كۆپ بىرلەشمە ماشىنا ئادەم industrial سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان تۈرلىرىنىڭ بىرى. ئۇنىڭ مېخانىكىلىق قۇرۇلمىسى ئادەمنىڭ قولىغا ئوخشايدۇ. قوللار ئەگرى-توقاي بوغۇملار بىلەن ئۇلىنىدۇ. بىلەكتىكى ئۇلىنىشلارنى تۇتاشتۇرىدىغان ئايلانما بوغۇملارنىڭ سانى ئىككىدىن ئونغىچە بوغۇملاردا ئوخشىمايدۇ ، ھەر بىرى قوشۇمچە ئەركىنلىك بىلەن تەمىنلەيدۇ. بوغۇملار بىر-بىرىگە پاراللېل ياكى يۇمىلاق شەكىلدە بولىدۇ. ئالتە گرادۇسلۇق ئەركىنلىك بوغۇملۇق ماشىنا ئادەملەر ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ، چۈنكى ئۇلارنىڭ لايىھىلىنىشى نۇرغۇن جانلىقلىقنى تەمىنلەيدۇ. بوغۇملۇق ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئاساسلىق ئەۋزەللىكى ئۇلارنىڭ يۇقىرى سۈرئىتى ۋە ناھايىتى كىچىك ئىزى.
2.SCARA ماشىنا ئادەملىرى
SCARA ماشىنا ئادەمنىڭ تاللانغان تەكشىلىكتە ماسلىشىشچانلىقى بىلەن تەمىنلەيدىغان ئىككى پاراللېل بوغۇمدىن تەركىب تاپقان ئايلانما خىزمەت دائىرىسى بار. ئايلىنىش ئوقى تىك ھالەتتە بولۇپ ، قولغا ئورنىتىلغان ئاخىرقى ئۈنۈم ئۇدۇل توغرىسىغا يۆتكىلىدۇ. SCARA ماشىنا ئادەملىرى يان تەرەپتىكى ھەرىكەت بىلەن شۇغۇللىنىدۇ ، ئاساسلىقى قۇراشتۇرۇش پروگراممىلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ. SCARA ماشىنا ئادەملىرى سىلىندىرلىق ۋە كارتىسىيىلىك ماشىنا ئادەملەرگە قارىغاندا تېخىمۇ تېز ھەرىكەتلىنەلەيدۇ.
3. پاراللېل ماشىنا ئادەم
پاراللېل ماشىنا ئادەم پاراللېل ئۇلىنىش ماشىنا ئادىمى دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، چۈنكى ئۇ ئورتاق بازىغا ئۇلانغان پاراللېل بىرلەشمە ئۇلىنىشتىن تەركىب تاپقان. ئاخىرقى ئۈنۈمدىكى ھەر بىر بوغۇمنى بىۋاسىتە كونترول قىلغانلىقتىن ، ئاخىرقى ئۈنۈمنىڭ ئورنىنى ئۇنىڭ قولى بىلەن ئاسانلا كونترول قىلغىلى بولىدۇ ، بۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك مەشغۇلاتنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. پاراللېل ماشىنا ئادەملەرنىڭ گۈمبەز شەكىللىك خىزمەت بوشلۇقى بار. پاراللېل ماشىنا ئادەملەر تېز تاللاش ۋە ئورۇن ياكى مەھسۇلات يۆتكەش پروگراممىلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇنىڭ ئاساسلىق ئىقتىدارلىرى ماشىنا سايمانلىرىنى تۇتۇش ، ئوراپ قاچىلاش ، پالېتلاش ۋە قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
4. كارتىسيان ، گانت ، سىزىقلىق ماشىنا ئادەم
كارتىسىيىلىك ماشىنا ئادەملەر سىزىقلىق ماشىنا ئادەم ياكى گانت ماشىنا ئادەم دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، تىك تۆت بۇلۇڭلۇق قۇرۇلمىغا ئىگە. بۇ خىل سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئۈچ خىل تىك ئوقى (X ، Y ۋە Z) سىيرىلىپ سىزىقلىق ھەرىكەت بىلەن تەمىنلەيدىغان ئۈچ خىل ئالاھىدە بىرىكمە بار. ئۇلار يەنە ئايلانما ھەرىكەتكە يول قويۇش ئۈچۈن بىلەكنى باغلىغان بولۇشى مۇمكىن. كارتىسىيىلىك ماشىنا ئادەملەر كۆپىنچە سانائەت قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ ، چۈنكى ئۇلار ئالاھىدە قوللىنىشچان ئېھتىياجغا ماس ھالدا سەپلىمە جانلىقلىقىنى تەمىنلەيدۇ. كارتىسىيىلىك ماشىنا ئادەملەر ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى شۇنداقلا ئېغىر جىسىملارغا بەرداشلىق بېرىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
5. سىلىندىرلىق ماشىنا ئادەملەر
سىلىندىرلىق كوئوردېنات تىپىدىكى ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئۇلىنىشىدا كەم دېگەندە بىر ئايلانما بوغۇم ۋە كەم دېگەندە بىر تۇتاش تۇتاشتۇرۇلغان بوغۇم بار. بۇ ماشىنا ئادەملەرنىڭ سىلىندىرلىق خىزمەت ئورنى بار بولۇپ ، تىك ۋە سىيرىلغىلى بولىدۇ. شۇڭلاشقا ، سىلىندىر شەكىللىك ماشىنا ئادەم تىك ۋە توغرىسىغا سىزىقلىق ھەرىكەت شۇنداقلا تىك ئوق ئەتراپىدا ئايلىنىش ھەرىكىتىنى تەمىنلەيدۇ. بىلەكنىڭ ئاخىرىدىكى ئىخچام لايىھىلەش سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ سۈرئىتىنى ۋە تەكرارلىنىشنى يوقىتىپ قويماي ، چىڭ خىزمەت كونۋېرتىغا يېتىشىگە شارائىت ھازىرلاپ بېرىدۇ. ئۇ ئاساسلىقى ماتېرىياللارنى تاللاش ، ئايلاندۇرۇش ۋە قويۇشنىڭ ئاددىي قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ئىشلىتىلىدۇ.
6. ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى
ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەر ئورتاق بوشلۇقتا ئىنسانلار بىلەن ئالاقە قىلىش ياكى يېقىن ئەتراپتا بىخەتەر ئىشلەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن ماشىنا ئادەم. ئادەتتىكى سانائەت ماشىنا ئادەملىرىگە سېلىشتۇرغاندا ، ئۇلار ئۆز-ئارا ۋە بىخەتەر ھالدا ئىنسانلارنىڭ ئالاقىسىدىن ئايرىپ ئىشلەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. كوبوت بىخەتەرلىكى يېنىك قۇرۇلۇش ماتېرىياللىرى ، يۇمىلاق گىرۋەك ۋە سۈرئەت ياكى كۈچ چەكلىمىسىگە باغلىق بولۇشى مۇمكىن. بىخەتەرلىك يەنە ياخشى ھەمكارلىق ھەرىكىتىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن سېنزور ۋە يۇمشاق دېتال تەلەپ قىلىشى مۇمكىن. ھەمكارلىق مۇلازىمەت ماشىنا ئادەملىرى ئاممىۋى سورۇنلاردىكى ئۇچۇر ماشىنا ئادەملىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ھەر خىل ئىقتىدارلارنى ئورۇندىيالايدۇ. بىنالاردىكى ماتېرىياللارنى كامېرا ۋە كۆرۈش بىر تەرەپ قىلىش تېخنىكىسى ئورنىتىلغان تەكشۈرۈش ماشىنا ئادەملىرىگە توشۇيدىغان ئەشيا ئوبوروتى ماشىنا ئادەملىرى بىخەتەر ئەسلىھەلەرنىڭ ئەتراپىنى چارلاش قاتارلىق ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىشكە بولىدۇ. ھەمكارلىق سانائەت ماشىنا ئادەملىرى تەكرار ، ئېرگونومىيىلىك بولمىغان ۋەزىپىلەرنى ئاپتوماتلاشتۇرۇشقا ئىشلىتىلىدۇ ، مەسىلەن ، ئېغىر زاپچاسلارنى تاللاش ۋە قويۇش ، ماشىنا بىلەن بېقىش ۋە ئاخىرقى قۇراشتۇرۇش.
يوللانغان ۋاقتى: 11-يانۋاردىن 2023-يىلغىچە
