نېمە دېگەنسانائەت ماشىنا ئادىمى؟
«ماشىنا ئادەم»كەڭ مەنىدىكى تەۋرىنىش دائىرىسى كەڭ بولغان ئاچقۇچلۇق سۆز. ھەر خىل جىسىملار مۇناسىۋەتلىك ، مەسىلەن ئىنسانلار ماشىنىسى ياكى كىشىلەر كىرگەن ۋە كونترول قىلىدىغان چوڭ ماشىنا.
ماشىنا ئادەملەر 20-ئەسىرنىڭ بېشىدا كارېل چاپېكنىڭ تىياتىرلىرىدا تۇنجى قېتىم تەسەۋۋۇر قىلىنغان ، ئاندىن نۇرغۇن ئەسەرلەردە تەسۋىرلەنگەن ، ھەمدە بۇ ئىسىم بىلەن ئاتالغان مەھسۇلاتلار ئېلان قىلىنغان.
بۇ ئارقا كۆرۈنۈشتە ، بۈگۈنكى كۈندە ماشىنا ئادەملەر كۆپ خىل دەپ قارىلىدۇ ، ئەمما سانائەت ماشىنا ئادەملىرى نۇرغۇن كەسىپلەردە ھاياتىمىزنى قامداشقا ئىشلىتىلدى.
ماشىنا ۋە ماشىنا زاپچاسلىرى سانائىتى ۋە ماشىنىسازلىق ۋە مېتال سانائىتىدىن باشقا ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرى يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ياساش ۋە ئەشيا ئوبوروتى قاتارلىق ھەر قايسى كەسىپلەردە كۈنسېرى ئىشلىتىلىۋاتىدۇ.
ئەگەر بىز سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنى رول نۇقتىسىدىن ئېنىقلىساق ، ئۇلار سانائەت ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇشقا ياردەم بېرىدىغان ماشىنا دېيەلەيمىز ، چۈنكى ئۇلار ئاساسلىقى كىشىلەرنى ئەمەس ، بەلكى ئېغىر خىزمەت ، ئېغىر ئەمگەك ۋە ئېنىق تەكرارلاشنى تەلەپ قىلىدىغان خىزمەت بىلەن شۇغۇللىنىدۇ.
ئامېرىكىدا تۇنجى سودا سانائەت ماشىنا ئادىمى 1960-يىللارنىڭ بېشىدا تۇغۇلغان.
ئالدىنقى ئەسىرنىڭ 60-يىللىرىنىڭ كېيىنكى يېرىمىدا تېز سۈرئەتتە ئېشىۋاتقان مەزگىلدە تۇرۇۋاتقان ياپونىيەگە تونۇشتۇرۇلغان ، دۆلەت ئىچىدە ماشىنا ئادەم ئىشلەپچىقىرىش ۋە تاۋارلاشتۇرۇش تەشەببۇسى 70-يىللاردا باشلانغان.
شۇنىڭدىن كېيىن ، 1973-ۋە 1979-يىللىرىدىكى ئىككى قېتىملىق نېفىت سوقۇلۇشى سەۋەبىدىن ، باھا ئۆرلەپ ، ئىشلەپچىقىرىش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىش ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى كۈچەيدى ، بۇ پۈتكۈل كەسىپكە سىڭىپ كىردى.
1980-يىلى ماشىنا ئادەملەر تېز تارقىلىشقا باشلىدى ، ئېيتىشلارغا قارىغاندا ، ماشىنا ئادەملەر مودا بولغان يىل.
ماشىنا ئادەملەرنى بالدۇر ئىشلىتىشتىكى مەقسەت ئىشلەپچىقىرىشتىكى تەلەپچان مەشغۇلاتنىڭ ئورنىنى ئېلىش ئىدى ، ئەمما ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئۇدا مەشغۇلات قىلىش ۋە توغرا تەكرارلاشتەك ئەۋزەللىكى بار ، شۇڭا ئۇلار سانائەت ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن بۈگۈنكى كۈندە تېخىمۇ كەڭ قوللىنىلدى. قوللىنىشچان ساھە ئىشلەپچىقىرىش جەريانىدىلا ئەمەس ، قاتناش ۋە ئەشيا ئوبوروتى قاتارلىق ھەر قايسى ساھەلەردىمۇ كېڭىيىۋاتىدۇ.
ماشىنا ئادەملەرنىڭ سەپلىمىسى
سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئادەم بەدىنىگە ئوخشاش مېخانىزم بار ، ئۇلار ئادەم ئەمەس ، بەلكى خىزمەت قىلىدۇ.
مەسىلەن ، بىر ئادەم قولىنى ھەرىكەتلەندۈرگەندە ، ئۇ نېرۋا ئارقىلىق مېڭىسىدىكى بۇيرۇقلارنى يەتكۈزۈپ ، قول مۇسكۇلىنى ھەرىكەتلەندۈرۈپ ، قولىنى ھەرىكەتلەندۈرىدۇ.
سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ قول ۋە مۇسكۇل رولىنى ئوينايدىغان مېخانىزىمى ۋە چوڭ مېڭە رولىنى ئوينايدىغان كونتروللىغۇچ بار.
مېخانىكىلىق قىسمى
ماشىنا ئادەم مېخانىكىلىق بىرلىك. ماشىنا ئادەم ھەر خىل ئېلىپ يۈرۈشكە ئەپلىك ئېغىرلىقتا بولۇپ ، خىزمەتكە ئاساسەن ئىشلىتىشكە بولىدۇ.
ئۇنىڭدىن باشقا ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئۇلىنىش ئارقىلىق ئۇلىنىدىغان كۆپ بوغۇملىرى (بوغۇم دەپ ئاتىلىدۇ) بار.
كونترول بىرلىكى
ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچ كونتروللىغۇچقا ماس كېلىدۇ.
ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچ ساقلانغان پروگراممىغا ئاساسەن ھېسابلاش ئېلىپ بارىدۇ ۋە مۇشۇ ئاساستا servo ماتورىغا ماشىنا ئادەملەرنى كونترول قىلىش توغرىسىدا يوليورۇق بېرىدۇ.
ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچ ئوقۇتۇش مەركىزىگە ئۇلىنىپ ، كىشىلەر بىلەن ئالاقە قىلىدىغان كۆرۈنمە يۈزى ، شۇنداقلا قوزغىتىش ۋە توختىتىش كۇنۇپكىسى ، جىددى ئالماشتۇرۇش قاتارلىقلار ئورنىتىلغان مەشغۇلات قۇتىسىغا ئۇلىنىدۇ.
ماشىنا ئادەم كونترول قىلىش سىمى ئارقىلىق ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچقا ئۇلىنىدۇ ، ئۇ ماشىنا ئادەم ۋە ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچتىن سىگنال بېرىدۇ.
ماشىنا ئادەم ۋە ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچ ئەستە تۇتۇش ئىقتىدارى بار قولنىڭ كۆرسەتمە بويىچە ئەركىن ھەرىكەت قىلىشىغا يول قويىدۇ ، ئەمما ئۇلار يەنە قوللىنىشچان پروگراممىغا ئاساسەن سىرتقى ئۈسكۈنىلەرنى ئۇلاپ ئالاھىدە خىزمەت قىلىدۇ.
خىزمەتكە ئاساسەن ، ھەر خىل ماشىنا ئادەم ئورنىتىش ئۈسكۈنىلىرى كوللىكتىپ ئاخىرلاشتۇرغۇچ (قورال) دەپ ئاتىلىدۇ ، بۇلار ماشىنا ئادەمنىڭ ئۇچىدىكى مېخانىكىلىق كۆرۈنمە يۈزى دەپ ئاتىلىدىغان پورتقا ئورنىتىلىدۇ.
ئۇنىڭدىن باشقا ، زۆرۈر بولغان قوشۇمچە ئۈسكۈنىلەرنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق ، ئۇ ئېھتىياجلىق قوللىنىشچان ماشىنا ئادەمگە ئايلىنىدۇ.
※ مەسىلەن ، ئەگمە كەپشەرلەشتە ، كەپشەرلەش مىلتىقى ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچ ، كەپشەرلەش بىلەن تەمىنلەش ۋە بېقىش ئۈسكۈنىسى ماشىنا ئادەم بىلەن قوشۇمچە ئۈسكۈنىلەر سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ.
ئۇنىڭدىن باشقا ، سېنزور ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئەتراپتىكى مۇھىتنى تونۇشى ئۈچۈن تونۇش بىرلىكى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ. ئۇ ئادەمنىڭ كۆزى (كۆرۈش قۇۋۋىتى) ۋە تېرىسى (تېگىش) رولىنى ئوينايدۇ.
جىسىمنىڭ ئۇچۇرلىرى سېنزور ئارقىلىق ئېرىشىدۇ ۋە بىر تەرەپ قىلىنىدۇ ، ماشىنا ئادەملەرنىڭ ھەرىكىتىنى بۇ ئۇچۇرلار ئارقىلىق جىسىمنىڭ ئەھۋالىغا ئاساسەن كونترول قىلغىلى بولىدۇ.
ماشىنا ئادەم مېخانىزمى
سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ كونترول قىلغۇچىسى مېخانىزم بويىچە تۈرگە ئايرىلغاندا ، ئۇ ئاساسەن تۆت خىلغا ئايرىلىدۇ.
1 كارتىسىيىلىك ماشىنا ئادەم
بۇ قورال تەرجىمە بوغۇمى ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدۇ ، بۇ يۇقىرى قاتتىقلىق ۋە يۇقىرى ئېنىقلىق ئەۋزەللىكىگە ئىگە. يەنە بىر جەھەتتىن ، قۇرالنىڭ مەشغۇلات دائىرىسى يەر يۈزى ئالاقىلىشىش رايونىغا سېلىشتۇرغاندا تار.
2 سىلىندىرلىق ماشىنا ئادەم
بىرىنچى قول ئايلانما بوغۇم ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدۇ. تىك تۆت بۇلۇڭلۇق كوئوردېنات ماشىنا ئادەمگە قارىغاندا ھەرىكەت دائىرىسىگە كاپالەتلىك قىلىش ئاسان.
3 قۇتۇپ ماشىنا ئادەم
بىرىنچى ۋە ئىككىنچى قول ئايلانما بوغۇم ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدۇ. بۇ ئۇسۇلنىڭ ئەۋزەللىكى سىلىندىرلىق كوئوردېنات ماشىنا ئادەمگە قارىغاندا ھەرىكەت دائىرىسىگە كاپالەتلىك قىلىش ئاسان. قانداقلا بولمىسۇن ، ئورۇننى ھېسابلاش تېخىمۇ مۇرەككەپلىشىدۇ.
4 بوغۇملۇق ماشىنا ئادەم
بارلىق قوراللار ئايلانما بوغۇملار ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدىغان ماشىنا ئادەمنىڭ يەر يۈزى ئايروپىلانىغا سېلىشتۇرغاندا ناھايىتى چوڭ ھەرىكەت دائىرىسى بار.
گەرچە مەشغۇلاتنىڭ مۇرەككەپلىكى پايدىسىز بولسىمۇ ، ئېلېكترونلۇق زاپچاسلارنىڭ مۇرەككەپلىكى مۇرەككەپ مەشغۇلاتلارنى تېز سۈرئەتتە بىر تەرەپ قىلىپ ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئاساسىي ئېقىمىغا ئايلاندى.
مۇنداقچە قىلىپ ئېيتقاندا ، بوغۇم ماشىنا ئادەم تىپىدىكى كۆپىنچە سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئالتە ئايلىنىش ئوقى بار. چۈنكى ، ئالتە دەرىجىدىكى ئەركىنلىك بېرىش ئارقىلىق ئورۇن ۋە قىياپەتنى خالىغانچە بەلگىلىگىلى بولىدۇ.
بەزى ئەھۋاللاردا ، ئەسەرنىڭ شەكلىگە ئاساسەن 6 ئوق ئورنىنى ساقلاپ قېلىش تەس. (مەسىلەن ، ئوراش تەلەپ قىلىنغاندا)
بۇ ئەھۋالغا تاقابىل تۇرۇش ئۈچۈن ، بىز 7 ئوقلۇق ماشىنا ئادەم سېپىمىزگە قوشۇمچە ئوق قوشتۇق ۋە پوزىتسىيەگە بەرداشلىق بېرىش ئىقتىدارىنى ئاشۇردۇق.
يوللانغان ۋاقتى: 2-ئاينىڭ 25-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە
