ماشىنا ئادەم قوراللىرىنىڭ تەركىبى ۋە تۈرگە ئايلىنىشى

ماشىنا ئادەم قولى زامانىۋى سانائەت ماشىنا ئادەملىرىدە ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان ماشىنا ئادەم. ئۇ ئىنسانلارنىڭ قولى ۋە قولىنىڭ بەزى ھەرىكەتلىرى ۋە ئىقتىدارلىرىنى دورىالايدۇ ، ھەمدە مۇقىم پروگراممىلار ئارقىلىق جىسىملارنى تۇتالايدۇ ، ئېلىپ يۈرەلەيدۇ ياكى ئالاھىدە قوراللارنى ئىشلىتەلەيدۇ. ئۇ ماشىنا ئادەم ساھەسىدە ئەڭ كۆپ قوللىنىلىدىغان ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىسى. ئۇنىڭ شەكلى ئوخشىمايدۇ ، ئەمما ئۇلارنىڭ ھەممىسىنىڭ ئورتاق ئالاھىدىلىكى بار ، يەنى ئۇلار كۆرسەتمىنى قوبۇل قىلالايدۇ ۋە ئۈچ ئۆلچەملىك (ئىككى ئۆلچەملىك) بوشلۇقتىكى ھەر قانداق نۇقتىغا توغرا مەشغۇلات ئېلىپ بارالايدۇ. ئۇنىڭ ئالاھىدىلىكى شۇكى ، ئۇ پروگرامما تۈزۈش ئارقىلىق ھەر خىل مۆلچەردىكى مەشغۇلاتلارنى تاماملىيالايدۇ ، ئۇنىڭ قۇرۇلمىسى ۋە ئىقتىدارى ئىنسانلار ۋە مېخانىك ماشىنىلارنىڭ ئەۋزەللىكىنى بىرلەشتۈردى. ئۇ ئىنسانلارنىڭ ئېغىر ئەمگىكىنىڭ ئورنىنى ئېلىپ ، ماشىنىنى ماشىنىلاشتۇرۇش ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، ھەمدە زىيانلىق مۇھىتتا شەخسىي بىخەتەرلىكىنى قوغدىيالايدۇ. شۇڭلاشقا ، ئۇ ماشىنا ياساش ، ئېلېكترون ، يېنىك سانائەت ۋە ئاتوم ئېنېرگىيىسىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ.
1. ئادەتتىكى ماشىنا ئادەم قوراللىرى ئاساسلىق گەۋدە ، قوزغاتقۇچ مېخانىزىمى ۋە كونترول سىستېمىسىدىن ئىبارەت ئۈچ قىسىمدىن تەركىب تاپقان

(1) مېخانىكىلىق قۇرۇلما

1. ماشىنا ئادەم بىلەكنىڭ گەۋدىسى پۈتكۈل ئۈسكۈنىنىڭ ئاساسىي تىرەك قىسمى بولۇپ ، ئادەتتە مۇستەھكەم ۋە چىداملىق مېتال ماتېرىياللاردىن ياسالغان. ئۇ خىزمەت جەريانىدا ماشىنا ئادەم قولى كەلتۈرۈپ چىقارغان ھەر خىل كۈچ ۋە تورمۇزلارغا بەرداشلىق بېرىپلا قالماي ، باشقا زاپچاسلارنى مۇقىم ئورنىتىش ئورنى بىلەن تەمىنلىشى كېرەك. ئۇنىڭ لايىھىسى تەڭپۇڭلۇق ، مۇقىملىق ۋە خىزمەت مۇھىتىغا ماسلىشىشنى ئويلىشىشى كېرەك. 2. قورال ماشىنا ئادەمنىڭ قولى ھەر خىل ھەرىكەتلەرنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشنىڭ مۇھىم ھالقىسى. ئۇ بىر يۈرۈش ئۇلاش تاياقلىرى ۋە بوغۇملاردىن تەركىب تاپقان. بوغۇملارنىڭ ئايلىنىشى ۋە ئۇلاش تاياقلىرىنىڭ ھەرىكىتى ئارقىلىق ، قول بوشلۇقتىكى كۆپ قاتلاملىق ئەركىنلىك ھەرىكىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. بوغۇملار ئادەتتە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ماتور ، كېمەيتكۈچ ياكى سۇيۇقلۇق بېسىملىق قوزغاتقۇچ ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىپ ، قولنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقى ۋە سۈرئىتىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، قولنىڭ ماتېرىيالى تېز ھەرىكەت ۋە ئېغىر نەرسىلەرنى توشۇش ئېھتىياجىنى قاندۇرۇش ئۈچۈن يۇقىرى قۇۋۋەت ۋە يېنىك ئېغىرلىق ئالاھىدىلىكىگە ئىگە بولۇشى كېرەك. 3. ئاخىرلاشتۇرغۇچ بۇ ماشىنا ئادەم قولىنىڭ خىزمەت ئوبيېكتى بىلەن بىۋاسىتە ئالاقىلىشىدىغان قىسمى ، ئۇنىڭ رولى ئىنسانلارنىڭ قولىغا ئوخشايدۇ. ئاخىرلاشتۇرغۇچنىڭ نۇرغۇن تۈرلىرى بار ، كۆپ ئۇچرايدىغانلىرى سۈرتكۈچ ، سۈمۈرگۈچ ئىستاكان ، پۈركۈش مىلتىق قاتارلىقلار. تۇتقۇچنى جىسىمنىڭ شەكلى ۋە چوڭ-كىچىكلىكىگە ئاساسەن خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ ھەمدە ھەر خىل شەكىلدىكى جىسىملارنى تۇتۇشقا ئىشلىتىلىدۇ. سۈمۈرگۈچ لوڭقى مەنپىي بېسىم پرىنسىپىنى ئىشلىتىپ جىسىمنى سۈمۈرۈۋالىدۇ ھەمدە يۈزى تەكشى بولغان جىسىملارغا ماس كېلىدۇ. پۈركۈش مىلتىقىنى پۈركۈش ، كەپشەرلەش ۋە باشقا مەشغۇلاتلارغا ئىشلىتىشكە بولىدۇ.

(2) قوزغاتقۇچ سىستېمىسى

1. ماتورلۇق قوزغاتقۇچ ماتور ماشىنا ئادەم قولىدا ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان قوزغاتقۇچ ئۇسۇللىرىنىڭ بىرى. DC ماتور ، AC ماتور ۋە پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ھەممىسىنى ماشىنا ئادەم بىلەكنىڭ بىرلەشمە ھەرىكىتىنى ئىلگىرى سۈرۈشكە ئىشلىتىشكە بولىدۇ. ماتورلۇق قوزغاتقۇچنىڭ كونترول قىلىش ئېنىقلىقى ، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش سۈرئىتى ۋە كەڭ سۈرئەت تەڭشەش دائىرىسى قاتارلىق ئەۋزەللىكلىرى بار. ماتورنىڭ سۈرئىتى ۋە يۆنىلىشىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ، ماشىنا ئادەم قولىنىڭ ھەرىكەت يۆنىلىشىنى توغرا كونترول قىلغىلى بولىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ماتورنى ھەرخىل ئازايتقۇچلار بىلەن بىرلەشتۈرۈپ ئىشلىتىپ ، ئېغىرلىقتىكى نەرسىلەرنى ئېلىپ ماڭغاندا ماشىنا ئادەم بىلىكىنىڭ ئېھتىياجىنى قاندۇرالايدۇ. 2. گىدراۋلىك قوزغاتقۇچ سۇيۇقلۇق قوزغاتقۇچ بىر قىسىم ماشىنا ئادەم قوراللىرىدا كەڭ كۆلەمدە توك چىقىرىشنى تەلەپ قىلىدۇ. سۇيۇقلۇق سىستېمىسى گىدرولىك پومپىسى ئارقىلىق سۇيۇقلۇق مېيىغا بېسىم ئىشلىتىپ ، سۇيۇقلۇق سىلىندىر ياكى گىدرولىك ماتورنى خىزمەتكە ھەيدەيدۇ ، بۇ ئارقىلىق ماشىنا ئادەم قولىنىڭ ھەرىكىتىنى ھېس قىلىدۇ. گىدرولىك قوزغاتقۇچنىڭ كۈچلۈك قۇۋۋىتى ، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش سۈرئىتى ۋە ئىشەنچلىكلىكى يۇقىرى. ئۇ بىر قىسىم ئېغىر ماشىنا ئادەم قوراللىرى ۋە تېز ھەرىكەت تەلەپ قىلىدىغان سورۇنلارغا ماس كېلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنىڭ ئېقىپ كېتىش ، ئاسراش تەننەرخى يۇقىرى ، خىزمەت مۇھىتىغا بولغان يۇقىرى تەلىپىمۇ بار. 3. ئۆپكە قوزغاتقۇچنىڭ قۇرۇلمىسى ئاددىي ، تەننەرخى تۆۋەن ، سۈرئىتى يۇقىرى. ئۇ كۈچ ۋە ئېنىقلىق تەلەپ قىلىنمايدىغان بەزى ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، ئۆپكە سىستېمىسىنىڭ كۈچى بىر قەدەر كىچىك ، كونترولنىڭ توغرىلىقىمۇ تۆۋەن ، ئۇنىڭغا پىرىسلانغان ھاۋا مەنبەسى ۋە مۇناسىۋەتلىك ئۆپكە زاپچاسلىرى سەپلىنىشى كېرەك.

(3) كونترول سىستېمىسى
1. كونتروللىغۇچ ماشىنا ئادەم قولىنىڭ چوڭ مېڭىسى بولۇپ ، ھەر خىل كۆرسەتمىلەرنى قوبۇل قىلىشقا ۋە كۆرسەتمە بويىچە قوزغاتقۇچ سىستېمىسى ۋە مېخانىك قۇرۇلمىنىڭ ھەرىكىتىنى كونترول قىلىشقا مەسئۇل. كونتروللىغۇچ ئادەتتە مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچ ، پروگرامما خاراكتېرلىك لوگىكىلىق كونتروللىغۇچ (PLC) ياكى مەخسۇس ھەرىكەت كونترول ئۆزىكىنى ئىشلىتىدۇ. ئۇ ماشىنا ئادەم قولىنىڭ ئورنى ، سۈرئىتى ، تېزلىنىشى ۋە باشقا پارامېتىرلىرىنى ئېنىق كونترول قىلالايدۇ ، شۇنداقلا ھەر خىل سېنزورلار تەمىنلىگەن ئۇچۇرلارنى بىر تەرەپ قىلىپ يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلالايدۇ. كونتروللىغۇچ گرافىكلىق پروگرامما تۈزۈش ، تېكىست پروگرامما تۈزۈش قاتارلىق كۆپ خىل ئۇسۇللار بىلەن پروگرامما تۈزۈشكە بولىدۇ ، بۇنداق بولغاندا ئابونتلار ئوخشىمىغان ئېھتىياجغا ئاساسەن پروگرامما تۈزەلەيدۇ ۋە ھەل قىلالايدۇ. 2. سېنزور سېنزور ماشىنا ئادەم قولىنىڭ تاشقى مۇھىت ۋە ئۆزىنىڭ ھالىتىنى تونۇشىنىڭ مۇھىم بىر قىسمى. ئورۇن سېنزورى ماشىنا ئادەم قولىنىڭ ھەر بىر بوغۇمىنىڭ ئورنىنى دەل ۋاقتىدا نازارەت قىلىپ ، ماشىنا ئادەم بىلىكىنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلالايدۇ. كۈچ سېنزورى جىسىمنى تۇتقاندا ماشىنا ئادەمنىڭ قولىنىڭ كۈچىنى بايقىيالايدۇ ، جىسىمنىڭ سىيرىلىپ كېتىشى ياكى بۇزۇلۇپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. كۆرۈش سەزگۈسى خىزمەت ئوبيېكتىنى تونۇيالايدۇ ۋە تاپالايدۇ ۋە ماشىنا ئادەم بىلىكىنىڭ ئەقلىي سەۋىيىسىنى ئۆستۈرىدۇ. ئۇنىڭدىن باشقا ، تېمپېراتۇرا سېنزورى ، بېسىم سېنزورى قاتارلىقلار بار ، بۇلار ماشىنا ئادەم قولىنىڭ خىزمەت ئەھۋالى ۋە مۇھىت پارامېتىرلىرىنى نازارەت قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ.
2. ماشىنا ئادەم قولىنى تۈرگە ئايرىش ئادەتتە قۇرۇلما شەكلى ، ھەيدەش ھالىتى ۋە قوللىنىش ساھەسىگە ئاساسەن تۈرگە ئايرىلىدۇ

(1) قۇرۇلما شەكلى بويىچە تۈرگە ئايرىش

1. كارتسىيان كوئوردېنات ماشىنا ئادەم قولى بۇ ماشىنا ئادەم قولىنىڭ قولى تىك تۆت بۇلۇڭلۇق كوئوردېنات سىستېمىسىنىڭ X ، Y ۋە Z ئوقلىرىدىن ئىبارەت ئۈچ كوئوردېنات ئوقىنى بويلاپ ھەرىكەت قىلىدۇ. ئۇ ئاددىي قۇرۇلما ، قۇلايلىق كونترول قىلىش ، ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى قاتارلىق ئەۋزەللىككە ئىگە بولۇپ ، بىر قىسىم ئاددىي بىر تەرەپ قىلىش ، قۇراشتۇرۇش ۋە بىر تەرەپ قىلىش ۋەزىپىلىرىگە ماس كېلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، تىك تۆت بۇلۇڭلۇق كوئوردېنات ماشىنا ئادەم قولىنىڭ خىزمەت بوشلۇقى بىر قەدەر كىچىك ، ئەۋرىشىملىكى ناچار.
2. سىلىندىرلىق كوئوردېنات ماشىنا ئادەم قولى سىلىندىرلىق كوئوردېنات ماشىنا ئادەم بىلەكنىڭ قولى ئايلانما بوغۇم ۋە ئىككى سىزىقلىق بوغۇمدىن تەركىب تاپقان ، ئۇنىڭ ھەرىكەت بوشلۇقى سىلىندىرلىق. ئۇ ئىخچام قۇرۇلما ، چوڭ خىزمەت دائىرىسى ، جانلىق ھەرىكەت قاتارلىق ئەۋزەللىككە ئىگە بولۇپ ، بىر قىسىم ئوتتۇرا مۇرەككەپ ۋەزىپىلەرگە ماس كېلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، سىلىندىرلىق كوئوردېنات ماشىنا ئادەم قولىنىڭ ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى بىر قەدەر تۆۋەن ، كونترول قىلىش قىيىنلىقى بىر قەدەر يۇقىرى.

3. ئۇ جانلىق ھەرىكەت ، چوڭ خىزمەت دائىرىسى ۋە مۇرەككەپ خىزمەت مۇھىتىغا ماسلىشىش ئىقتىدارىغا ئىگە. ئۇ يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە يۇقىرى جانلىقلىقنى تەلەپ قىلىدىغان بەزى ۋەزىپىلەرگە ماس كېلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، شارسىمان كوئوردېنات ماشىنا ئادەم قولىنىڭ قۇرۇلمىسى مۇرەككەپ ، كونترول قىلىش قىيىن ، تەننەرخىمۇ يۇقىرى.

4. بوغۇملۇق ماشىنا ئادەم قولى بوغۇم ماشىنا ئادەم قولى ئادەم قولىنىڭ قۇرۇلمىسىنى دورىغان ، كۆپ ئايلانما بوغۇمدىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ئىنسانلارنىڭ قولىغا ئوخشاش ھەر خىل ھەرىكەتلەرنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئۇ جانلىق ھەرىكەت ، چوڭ خىزمەت دائىرىسى ۋە مۇرەككەپ خىزمەت مۇھىتىغا ماسلىشىش ئىقتىدارىغا ئىگە. ئۇ ھازىر ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ماشىنا ئادەم قولى.

قانداقلا بولمىسۇن ، بوغۇملۇق ماشىنا ئادەم قوراللىرىنى كونترول قىلىش قىيىن بولۇپ ، يۇقىرى پروگرامما تۈزۈش ۋە ھەل قىلىش تېخنىكىسىنى تەلەپ قىلىدۇ.
(2) قوزغاتقۇچ ھالىتى بويىچە تۈرگە ئايرىش
1. ئېلېكترونلۇق ماشىنا ئادەم قوراللىرى ئېلېكتر ماشىنا ئادەم قورالى ماتورنى قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىسى قىلىپ ئىشلىتىدۇ ، بۇلار يۇقىرى كونترول ئېنىقلىقى ، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش سۈرئىتى ۋە تۆۋەن شاۋقۇن قاتارلىق ئەۋزەللىككە ئىگە. ئۇ ئېلېكترونلۇق ياساش ، داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى ۋە باشقا كەسىپلەرگە ئوخشاش ئېنىقلىق ۋە سۈرئەتكە يۇقىرى تەلەپ قويۇلغان بەزى سورۇنلارغا ماس كېلىدۇ. 2. گىدرولىك ماشىنا ئادەم قوراللىرى گىدرولىك ماشىنا ئادەم قوراللىرى يۇقىرى بېسىملىق ، ئىشەنچلىكلىكى ۋە ماسلىشىشچانلىقى كۈچلۈك ئەۋزەللىككە ئىگە گىدرولىك قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىسىنى ئىشلىتىدۇ. ئۇ بىر قىسىم ئېغىر ماشىنا ئادەم قوراللىرى ۋە سورۇنلارغا ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن قۇرۇلۇش ، كانچىلىق ۋە باشقا كەسىپلەر. 3. ئۇ ئوراپ قاچىلاش ، بېسىش ۋە باشقا كەسىپلەرگە ئوخشاش يۇقىرى قۇۋۋەت ۋە توغرىلىق تەلەپ قىلمايدىغان بەزى سورۇنلارغا ماس كېلىدۇ.
(3) قوللىنىشچان ساھە بويىچە تۈرگە ئايرىش
1. سانائەت ماشىنا ئادەم قوراللىرى سانائەت ماشىنا ئادەم قوراللىرى ئاساسلىقى سانائەت ئىشلەپچىقىرىش ساھەسىدە ئىشلىتىلىدۇ ، مەسىلەن ماشىنا ياساش ، ئېلېكترونلۇق مەھسۇلات ئىشلەپچىقىرىش ۋە مېخانىكىلىق پىششىقلاپ ئىشلەش. ئۇ ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى ۋە مەھسۇلات سۈپىتىنى ئۆستۈرەلەيدۇ. 2.
ماشىنا ئادەم قوراللىرىنىڭ سانائەت ياسىمىچىلىقىغا ئېلىپ كېلىدىغان ئۆزگىرىشى مەشغۇلاتنىڭ ئاپتوماتلىشىشى ۋە ئۈنۈمى بولۇپلا قالماي ، ئۇنىڭغا ھەمراھ بولغان زامانىۋى باشقۇرۇش ئەندىزىسىمۇ كارخانىلارنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئۇسۇلى ۋە بازار رىقابەت كۈچىنى زور دەرىجىدە ئۆزگەرتتى. ماشىنا ئادەم قوراللىرىنى ئىشلىتىش كارخانىلارنىڭ سانائەت قۇرۇلمىسىنى تەڭشەش ۋە يېڭىلاش ۋە ئۆزگەرتىشتىكى ياخشى پۇرسىتى.