سانائەت ماشىنا ئادەم قورال پروگراممىسى ۋە قوللىنىش

ماشىنا تىلىدا قوللىنىشچان پروگرامما يېزىشتىن كېلىپ چىققان بىر قاتار مەسىلىلەرنى ھەل قىلىش ئۈچۈن ، كىشىلەر ئالدى بىلەن ئەستە تۇتۇش ئاسان بولمىغان ماشىنا كۆرسەتمىلىرىنى ئالماشتۇرۇش ئۈچۈن mnemonics ئىشلىتىشنى ئويلىدى. كومپىيۇتېر كۆرسەتمىلىرىگە ۋەكىللىك قىلىدىغان mnemonics ئىشلىتىدىغان بۇ تىل سىمۋوللۇق تىل دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، ئۇ قۇراشتۇرۇش تىلى دەپمۇ ئاتىلىدۇ. قۇراشتۇرۇش تىلىدا ، بەلگە بىلەن ئىپادىلەنگەن ھەر بىر قۇراشتۇرۇش كۆرسەتمىسى بىر-بىرلەپ كومپيۇتېر ماشىنىسى كۆرسەتمىسىگە ماس كېلىدۇ. ئىچكى ساقلىغۇچنىڭ قىيىنلىق دەرىجىسى زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ ، پروگرامما خاتالىقىنى تەكشۈرۈش ۋە ئۆزگەرتىش ئاسان بولۇپلا قالماي ، كۆرسەتمە ۋە سانلىق مەلۇماتلارنىڭ ساقلاش ئورنىنى كومپيۇتېر ئاپتوماتىك تەقسىملىيەلەيدۇ. قۇراشتۇرۇش تىلىدا يېزىلغان پروگراممىلار مەنبە پروگرامما دەپ ئاتىلىدۇ. كومپيۇتېر مەنبە پروگراممىلىرىنى بىۋاسىتە تونۇپ يېتەلمەيدۇ. ئۇلار كومپيۇتېرنىڭ بەزى ئۇسۇللار ئارقىلىق چۈشىنەلەيدىغان ۋە ئىجرا قىلالايدىغان ماشىنا تىلىغا تەرجىمە قىلىنىشى كېرەك. بۇ تەرجىمە خىزمىتىنى قىلىدىغان پروگرامما قۇراشتۇرغۇچى دەپ ئاتىلىدۇ. كومپيۇتېر پروگراممىلىرىنى يېزىش ئۈچۈن قۇراشتۇرۇش تىلىنى ئىشلەتكەندە ، پروگراممېرلار يەنىلا كومپيۇتېر سىستېمىسىنىڭ قاتتىق دېتال قۇرۇلمىسىغا پىششىق بولۇشى كېرەك ، شۇڭا پروگرامما لايىھىلەش نۇقتىسىدىن ئېيتقاندا ، ئۇ يەنىلا ئۈنۈمسىز ۋە ئاۋارىچىلىق. قانداقلا بولمىسۇن ، قۇراشتۇرۇش تىلى كومپيۇتېرنىڭ قاتتىق دېتال سىستېمىسى بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك بولغانلىقى ئۈچۈن ، بەزى ئالاھىدە سورۇنلاردا ، مەسىلەن سىستېما يادرولۇق پروگراممىلىرى ۋە ۋاقىت ۋە بوشلۇق ئۈنۈمىنى تەلەپ قىلىدىغان ئەمەلىي ۋاقىت كونترول پروگراممىسى قاتارلىقلارغا ئوخشاش ، قۇراشتۇرۇش تىلى ھازىرغىچە ئىنتايىن ئۈنۈملۈك پروگرامما قورالى.
ھازىر سانائەت ماشىنا ئادەم قوراللىرىنىڭ بىرلىككە كەلگەن تۈرگە ئايرىش ئۆلچىمى يوق. ئوخشىمىغان تەلەپكە ئاساسەن ئوخشىمىغان تۈرگە ئايرىشقا بولىدۇ.
1. ھەيدەش ھالىتى بويىچە تۈرگە ئايرىش. ئۇنىڭ ئادەتتە تۇتۇش ئىقتىدارى چوڭ (نەچچە يۈز كىلوگىرامغا يېتىدۇ) ، ئۇنىڭ ئالاھىدىلىكى ئىخچام قۇرۇلما ، سىلىق ھەرىكەت ، تەسىرگە قارشى تۇرۇش ، تەۋرىنىشكە قارشى تۇرۇش ۋە پارتلاشتىن ساقلىنىش ئىقتىدارى ياخشى ، ئەمما سۇيۇقلۇق زاپچاسلىرى يۇقىرى ئىشلەپچىقىرىش ئېنىقلىقى ۋە پېچەتلەش ئىقتىدارىنى تەلەپ قىلىدۇ ، بولمىسا ماينىڭ ئېقىپ كېتىشى مۇھىتنى بۇلغايدۇ.

2. ئۆپكە تىپى ئۇنىڭ ھەيدەش سىستېمىسى ئادەتتە سىلىندىر ، ھاۋا كلاپان ، گاز باكى ۋە ھاۋا پرېسلاش ماشىنىسىدىن تەركىب تاپىدۇ. ئۇنىڭ ئالاھىدىلىكى قۇلايلىق ھاۋا مەنبەسى ، تېز ھەرىكەت ، ئاددىي قۇرۇلما ، ئەرزان ۋە قۇلايلىق ئاسراش. قانداقلا بولمىسۇن ، سۈرئەتنى كونترول قىلىش تەس ، ھاۋا بېسىمى بەك يۇقىرى بولۇپ كەتمەيدۇ ، شۇڭا تۇتۇش ئىقتىدارى تۆۋەن.

3. ئېلېكتر تىپىدىكى توكلۇق قوزغاتقۇچ ھازىر مېخانىكىلىق قورال ئۈچۈن ئەڭ كۆپ قوللىنىلىدىغان ھەيدەش ئۇسۇلى. ئۇنىڭ ئالاھىدىلىكى قۇلايلىق توك بىلەن تەمىنلەش ، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ، چوڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ (بىرلەشمە تىپنىڭ ئېغىرلىقى 400 كىلوگىرامغا يەتتى) ، سىگنال بايقاش ، يەتكۈزۈش ۋە بىر تەرەپ قىلىش قۇلايلىق ، ھەر خىل جانلىق كونترول قىلىش لايىھىسىنى قوللانغىلى بولىدۇ. ھەيدەش ماتورى ئادەتتە پەلەمپەيسىمان ماتور ، DC servo ماتورى ۋە AC servo ماتورىنى قوللىنىدۇ (AC servo ماتورى ھازىرقى ئاساسلىق ھەيدەش شەكلى). ماتورنىڭ سۈرئىتى يۇقىرى بولغانلىقتىن ، ئادەتتە ئازايتىش مېخانىزىمى (مەسىلەن گارمون قوزغاتقۇچ ، RV دەۋرىيلىك پىنخېل قوزغاتقۇچ ، چىشلىق چاق ، ئايلانما ھەرىكەت ۋە كۆپ تاياقچە مېخانىزم قاتارلىقلار) ئىشلىتىلىدۇ. ھازىر ، بىر قىسىم ماشىنا ئادەم قوراللىرى بىۋاسىتە قوزغاتقۇچ (DD) نى ئازايتىش مېخانىزمىسىز يۇقىرى بېسىملىق ، تۆۋەن سۈرئەتلىك ماتور ئىشلىتىشكە باشلىدى ، بۇ مېخانىزىمنى ئاددىيلاشتۇرالايدۇ ۋە كونترولنىڭ توغرىلىقىنى ئۆستۈرىدۇ.