سانائەت ماشىنا ئادەملىرىماشىنا ياساش ، ئېلېكتر ئۈسكۈنىلىرى ۋە يېمەكلىك قاتارلىق سانائەت ياسىمىچىلىقىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئۇلار قايتا-قايتا ماشىنا ئۇسلۇبىدىكى كونترول قىلىش خىزمىتىنىڭ ئورنىنى ئالالايدۇ ھەمدە ئۆزىنىڭ كۈچى ۋە كونترول قىلىش ئىقتىدارىغا تايىنىپ ھەر خىل ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرىدىغان بىر خىل ماشىنا. ئۇ ئىنسانلارنىڭ بۇيرۇقىنى قوبۇل قىلالايدۇ ھەمدە ئالدىن ئورۇنلاشتۇرۇلغان پروگراممىلار بويىچە مەشغۇلات قىلالايدۇ. ئەمدى سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئاساسلىق زاپچاسلىرى ھەققىدە سۆزلەپ ئۆتەيلى.
1.Main body
ئاساسلىق گەۋدىسى ماشىنا ئاساسى ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بولۇپ ، ئۈستۈنكى بىلەك ، تۆۋەنكى قول ، بىلەك ۋە قولنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، كۆپ قاتلاملىق ئەركىنلىك مېخانىك سىستېمىسىنى شەكىللەندۈرىدۇ. بەزى ماشىنا ئادەملەرنىڭ مېڭىش مېخانىزمىمۇ بار. سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئەركىنلىكى 6 گرادۇس ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى ، بىلەك ئادەتتە 1 دىن 3 گرادۇسقىچە بولىدۇ.
سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ قوزغىتىش سىستېمىسى سۇ مەنبەسىگە ئاساسەن سۇيۇقلۇق ، ئۆپكە ۋە ئېلېكترتىن ئىبارەت ئۈچ تۈرگە ئايرىلىدۇ. ئېھتىياجغا ئاساسەن ، بۇ ئۈچ خىل قوزغاتقۇچ سىستېمىسىنىمۇ بىرلەشتۈرگىلى ۋە بىرلەشتۈرگىلى بولىدۇ. ياكى ئۇ ماس قەدەملىك بەلۋاغ ، چىشلىق پويىز ۋە چىشلىق چاق قاتارلىق مېخانىكىلىق يەتكۈزۈش مېخانىزىمى ئارقىلىق ۋاسىتىلىك ھەيدىلىدۇ. قوزغاتقۇچ سىستېمىسىنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى ۋە ھەرىكەت مېخانىزىمى بار. بۇ ئۈچ ئاساسىي قوزغاتقۇچ سىستېمىسىنىڭ ئۆزىگە خاس ئالاھىدىلىكى بار. ئاساسىي ئېقىم ئېلېكتر قوزغاتقۇچ سىستېمىسى.
تۆۋەن ئىنېرتسىيە ، يۇقىرى بۇرۇلۇش مومېنتى AC ۋە DC سېرۋو ماتورى ۋە ئۇلارنى قوللايدىغان مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ (AC تەتۈر ئايلىنىش ، DC تومۇر كەڭلىكى مودۇللىغۇچ) نىڭ كەڭ كۆلەمدە قوبۇل قىلىنىشى سەۋەبىدىن. بۇ خىل سىستېما ئېنېرگىيە ئايلاندۇرۇشنى تەلەپ قىلمايدۇ ، ئىشلىتىش ئاسان ، كونترول قىلىشقا سەزگۈر. كۆپىنچە ماتورلارنى ئارقىسىغا ئېنىق يەتكۈزۈش مېخانىزىمى ئورنىتىش كېرەك: ئازايتقۇچى. ئۇنىڭ چىشلىرى سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچنى ئىشلىتىپ ماتورنىڭ تەتۈر ئايلىنىش سانىنى كۆزلىگەن تەتۈر ئايلىنىش سانىغا ئازايتىدۇ ۋە تېخىمۇ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتىغا ئېرىشىدۇ ، بۇ ئارقىلىق سۈرئەتنى تۆۋەنلىتىدۇ ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرىدۇ. يۈك كۆپ بولغاندا ، سېرۋو ماتورىنىڭ كۈچىنى قارىغۇلارچە ئاشۇرۇشنىڭ ئۈنۈمى بولمايدۇ. چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتىنى مۇۋاپىق سۈرئەت دائىرىسىدە ئازايتقىلى بولىدۇ. سېرۋو ماتورى تۆۋەن چاستوتىلىق مەشغۇلاتتا ئاسانلا ئىسسىقلىق ۋە تۆۋەن چاستوتىلىق تەۋرىنىشكە مايىل. ئۇزۇن مۇددەتلىك ۋە تەكرارلانغان خىزمەت ئۇنىڭ توغرا ۋە ئىشەنچلىك مەشغۇلاتىغا كاپالەتلىك قىلىشقا پايدىسىز. ئېنىقلىق تۆۋەنلىتىش ماتورىنىڭ بولۇشى سېرۋو ماتورىنىڭ مۇۋاپىق سۈرئەتتە ھەرىكەت قىلىشىغا ، ماشىنا گەۋدىسىنىڭ قاتتىقلىقىنى كۈچەيتىپ ، تېخىمۇ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتىغا ئىگە قىلىدۇ. ھازىر گارموننى ئازايتقۇچى ۋە RV ئازايتقۇچتىن ئىبارەت ئىككى ئاساسىي ئېقىننى ئازايتقۇچى بار
ماشىنا ئادەمنى كونترول قىلىش سىستېمىسى ماشىنا ئادەمنىڭ مېڭىسى ۋە ماشىنا ئادەمنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئىقتىدارىنى بەلگىلەيدىغان ئاساسلىق ئامىل. كونترول سىستېمىسى كىرگۈزۈش پروگراممىسىغا ئاساسەن قوزغاتقۇچ سىستېمىسى ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچكە بۇيرۇق سىگنالى ئەۋەتىدۇ ۋە ئۇنى كونترول قىلىدۇ. سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنى كونترول قىلىش تېخنىكىسىنىڭ ئاساسلىق ۋەزىپىسى سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ خىزمەت دائىرىسىدىكى پائالىيەت دائىرىسى ، قىياپىتى ۋە مۇساپىسى ۋە ھەرىكەت ۋاقتىنى كونترول قىلىش. ئۇنىڭدا ئاددىي پروگرامما تۈزۈش ، يۇمشاق دېتال تىزىملىك مەشغۇلاتى ، دوستانە ئادەم بىلەن كومپيۇتېرنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش يۈزى ، تور مەشغۇلاتى ئەسكەرتمىسى ۋە قۇلايلىق ئىشلىتىش ئالاھىدىلىكى بار.
كونتروللىغۇچ سىستېمىسى ماشىنا ئادەمنىڭ يادروسى ، چەتئەل شىركەتلىرى جۇڭگونىڭ تەجرىبىسىگە يېقىن. يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ، مىكرو ئېلېكترون تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچنىڭ ئىقتىدارى تېخىمۇ يۇقىرى كۆتۈرۈلدى ، باھاسى ئەرزان ۋە ئەرزان بولدى. ھازىر بازاردا 1-2 ئامېرىكا دوللىرىلىق 32 بىتلىق مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچ بار. تەننەرخى يۇقىرى مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچ ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچقا يېڭى تەرەققىيات پۇرسىتى ئېلىپ كەلدى ، بۇنىڭ بىلەن ئەرزان باھالىق ، يۇقىرى ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچنى تەرەققىي قىلدۇرغىلى بولىدۇ. سىستېمىنىڭ يېتەرلىك ھېسابلاش ۋە ساقلاش ئىقتىدارىغا ئىگە قىلىش ئۈچۈن ، ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچ ھازىر كۈچلۈك ARM يۈرۈشلۈكلىرى ، DSP يۈرۈشلۈكلىرى ، POWERPC يۈرۈشلۈكلىرى ، ئىنتېل يۈرۈشلۈكلىرى ۋە باشقا ئۆزەكلەردىن تەركىب تاپقان.
ھازىر بار بولغان ئومۇمىي ئىقتىدارلىق ئۆزەك ئىقتىدارى ۋە ئىقتىدارلىرى بىر قىسىم ماشىنا ئادەم سىستېمىسىنىڭ باھاسى ، ئىقتىدارى ، بىرىكىشى ۋە كۆرۈنمە يۈزى جەھەتتىكى تەلىپىنى تولۇق قاندۇرالمىغاچقا ، ماشىنا ئادەم سىستېمىسى SoC (ئۆزەك سىستېمىسى) تېخنىكىسىغا موھتاج. تەلەپ قىلىنغان كۆرۈنمە يۈزى بىلەن مەلۇم بىر تەرەپ قىلغۇچنى بىرلەشتۈرگەندە سىستېمىنىڭ سىرتقى توك يولىنىڭ لايىھىلىنىشىنى ئاددىيلاشتۇرغىلى ، سىستېمىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى ئازايتقىلى ۋە تەننەرخنى تۆۋەنلەتكىلى بولىدۇ. مەسىلەن ، Actel ئۆزىنىڭ FPGA مەھسۇلاتلىرىغا NEOS ياكى ARM7 نىڭ بىر تەرەپ قىلغۇچ يادروسىنى بىرلەشتۈرۈپ ، مۇكەممەل SoC سىستېمىسىنى شەكىللەندۈرىدۇ. ماشىنا ئادەم تېخنىكىسىنى كونتروللىغۇچ جەھەتتە ، ئۇنىڭ تەتقىقاتى ئاساسلىقى ئامېرىكا ۋە ياپونىيىگە مەركەزلەشكەن ، ئامېرىكىدا DELTATAU ۋە ياپونىيىدىكى TOMORI چەكلىك شىركىتى قاتارلىق پىشقان مەھسۇلاتلار بار. ئۇنىڭ ھەرىكەت كونتروللىغۇچ DSP تېخنىكىسىنى ئاساس قىلىپ ، ئوچۇق PC ئاساسىدىكى قۇرۇلمىنى قوللانغان.
4. ئاخىرلاشتۇرغۇچ
ئاخىرلاشتۇرغۇچ كونتروللىغۇچنىڭ ئاخىرقى بوغۇمىغا ئۇلانغان زاپچاس. ئۇ ئادەتتە جىسىملارنى ئىگىلەش ، باشقا مېخانىزملار بىلەن ئۇلىنىش ۋە تەلەپ قىلىنغان ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. ماشىنا ئادەم ئىشلەپچىقارغۇچىلار ئادەتتە ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچنى لايىھىلىمەيدۇ ياكى ساتمايدۇ. كۆپىنچە ئەھۋاللاردا ، ئۇلار پەقەت ئاددىي تۇتقۇچ بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئادەتتە ئاخىرلاشتۇرغۇچ ماشىنا ئادەمنىڭ 6 پالتىنىڭ يان تەرىپىگە ئورنىتىلىپ ، مەلۇم مۇھىتتا كەپشەرلەش ، بوياش ، چاپلاش ۋە زاپچاسلارنى قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش قاتارلىق ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن ئورنىتىلىدۇ ، بۇ ماشىنا ئادەملەرنىڭ تاماملىشىنى تەلەپ قىلىدىغان ۋەزىپە.
يوللانغان ۋاقتى: 18-ئىيۇلدىن 2024-يىلغىچە
