EtherCAT نى ئاساس قىلغان ماشىنا ئادەملەرنىڭ كۆپ ئوقلۇق ماس قەدەملىك ھەرىكەت كونتروللۇقى

سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ماشىنا ئادەم ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە كۈنسېرى ئىشلىتىلىدۇ. ئۈنۈملۈك ۋە ئېنىق ھەرىكەت كونترول قىلىشنى ئىشقا ئاشۇرۇش ئۈچۈن ، ماشىنا ئادەملەرنىڭ كۆپ ئوقلۇق ھەرىكىتى چوقۇم ماس قەدەملىك مەشغۇلاتنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدىغان بولۇشى كېرەك ، بۇ ماشىنا ئادەملەرنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقى ۋە مۇقىملىقىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ ھەمدە تېخىمۇ ئۈنۈملۈك ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى مەشغۇلاتىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ئۇ يەنە ماشىنا ئادەملەرنى ھەمكارلىشىپ ئىشلەش ۋە ھەمكارلىشىپ كونترول قىلىش ئۈچۈن ئاساس بىلەن تەمىنلەيدۇ ، بۇنداق بولغاندا كۆپ خىل ماشىنا ئادەم بىرلا ۋاقىتتا ھەرىكەتنى ماسلاشتۇرۇپ ، تېخىمۇ مۇرەككەپ ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىيالايدۇ. EtherCAT نى ئاساس قىلغان ھەقىقىي ۋاقىتنى بەلگىلەيدىغان Ethernet كېلىشىمى بىزگە مۇمكىن بولغان ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

EtherCAT يۇقىرى ئىقتىدارلىق ، ھەقىقىي سانائەت Ethernet ئالاقە كېلىشىمنامىسى بولۇپ ، كۆپ سانلىق تۈگۈن ئارىسىدا تېز سانلىق مەلۇمات يەتكۈزۈش ۋە ماس قەدەملىك مەشغۇلات ئېلىپ بارالايدۇ. ماشىنا ئادەملەرنىڭ كۆپ ئوقلۇق ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىدا ، EtherCAT كېلىشىمىدىن پايدىلىنىپ كونترول تۈگۈنى ئارىسىدىكى بۇيرۇق ۋە پايدىلىنىش قىممىتىنىڭ يەتكۈزۈلۈشىنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى ۋە ئۇلارنىڭ ئورتاق سائەت بىلەن ماس قەدەمدە بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلغىلى بولىدۇ ، بۇ ئارقىلىق كۆپ ئوقلۇق ھەرىكەت كونترول سىستېمىسى ماس قەدەمدە مەشغۇلات قىلالايدۇ. بۇ ماس قەدەمنىڭ ئىككى تەرىپى بار. بىرىنچى ، ھەر بىر كونترول تۈگۈنى ئارىسىدىكى بۇيرۇق ۋە پايدىلىنىش قىممىتىنىڭ يەتكۈزۈلۈشى چوقۇم ئورتاق سائەت بىلەن ماس قەدەمدە بولۇشى كېرەك. ئىككىنچىدىن ، كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ۋە ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارلىرىنىڭ ئىجرا قىلىنىشىمۇ ئوخشاش سائەت بىلەن ماس قەدەمدە بولۇشى كېرەك. تۇنجى ماس قەدەملىك ئۇسۇلنى ياخشى چۈشىنىپ ، تور كونتروللىغۇچنىڭ كەم بولسا بولمايدىغان بىر قىسمىغا ئايلاندى. قانداقلا بولمىسۇن ، ئىككىنچى قەدەمداش ئۇسۇل ئىلگىرى نەزەردىن ساقىت قىلىنغان بولۇپ ، ھازىر ھەرىكەت كونترول قىلىش ئىقتىدارىدىكى توسالغۇغا ئايلاندى.

كونكېرت قىلىپ ئېيتقاندا ، EtherCAT نى ئاساس قىلغان ماشىنا ئادەم كۆپ ئوقلۇق ماس قەدەملىك ھەرىكەت كونترول قىلىش ئۇسۇلى ماس قەدەمنىڭ ئىككى مۇھىم تەرىپىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ: بۇيرۇق ۋە پايدىلىنىش قىممىتىنى يەتكۈزۈش ماس قەدەملەشتۈرۈش ، كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ۋە ئىنكاس قايتۇرۇش فۇنكسىيەسىنى ئىجرا قىلىش.
بۇيرۇق ۋە پايدىلىنىش قىممىتىنىڭ يەتكۈزۈش ماس قەدەملىكى جەھەتتە ، كونترول تۈگۈنى EtherCAT تورى ئارقىلىق بۇيرۇق ۋە پايدىلىنىش قىممىتىنى يەتكۈزىدۇ. بۇ بۇيرۇقلار ۋە پايدىلىنىش قىممىتى ئورتاق سائەتنىڭ كونتروللۇقىدا ماس قەدەمدە ماسلاشتۇرۇلۇپ ، ھەر بىر تۈگۈننىڭ بىرلا ۋاقىتتا ھەرىكەت كونترول قىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك. EtherCAT كېلىشىمى يۇقىرى سۈرئەتلىك سانلىق مەلۇمات يەتكۈزۈش ۋە ماس قەدەملىك مېخانىزم بىلەن تەمىنلەپ ، بۇيرۇق ۋە پايدىلىنىش قىممىتىنىڭ يەتكۈزۈلۈشىنىڭ ئىنتايىن توغرا ۋە دەل ۋاقتىدا بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ۋە ئىنكاس قايتۇرۇش فۇنكسىيەسىنى ئىجرا قىلىش ماس قەدەمدە ئېلىپ ئېيتقاندا ، ھەر بىر كونترول تۈگۈنى ئوخشاش بىر سائەت بويىچە كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ۋە ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارىنى ئىجرا قىلىشى كېرەك. بۇ ھەر بىر تۈگۈننىڭ بىرلا ۋاقىتتا مەشغۇلات ئېلىپ بېرىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ ، بۇ ئارقىلىق كۆپ ئوقلۇق ھەرىكەتنىڭ ماس قەدەملىك كونترول قىلىنىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. بۇ ماس قەدەملىك قاتتىق دېتال ۋە يۇمشاق دېتال سەۋىيىسىدە قوللاپ ، كونترول تۈگۈنىنىڭ ئىجرا قىلىنىشىنىڭ توغرا ۋە دەل ۋاقتىدا بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.

خۇلاسىلەپ ئېيتقاندا ، EtherCAT نى ئاساس قىلغان ماشىنا ئادەم كۆپ ئوقلۇق ماس قەدەملىك ھەرىكەت كونترول قىلىش ئۇسۇلى دەل ۋاقىت بەلگىلەشچان Ethernet كېلىشىمىنىڭ قوللىشى ئارقىلىق بۇيرۇق ۋە پايدىلىنىش قىممىتىنىڭ يەتكۈزۈلۈشىنى ماس قەدەملەشتۈرۈش ۋە كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ۋە قايتما ئىقتىدارلارنىڭ ئىجرا ماس قەدەملىكىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. بۇ ئۇسۇل ماشىنا ئادەملەرنى كۆپ ئوقلۇق ھەرىكەت كونترول قىلىش ئۈچۈن ئىشەنچلىك ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ ۋە سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ تەرەققىياتىغا يېڭى پۇرسەت ۋە خىرىس ئېلىپ كېلىدۇ.