1. سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ كېلىپ چىقىشى سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ كەشىپ قىلىنىشىنى 1954-يىلدىن باشلاپ سۈرۈشتۈرۈشكە بولىدۇ ، ئەينى ۋاقىتتا جورج دېۋول پروگرامما زاپچاسلىرىنى ئۆزگەرتىشكە پاتېنت ئىلتىماس قىلغان. جوسېف ئېنگېلبېرگېر بىلەن ھەمكارلاشقاندىن كېيىن ، دۇنيادىكى تۇنجى ماشىنا ئادەم شىركىتى Unimation قۇرۇلدى ، تۇنجى ماشىنا ئادەم 1961-يىلى ھەممىباب ئاپتوموبىل ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە ئىشلىتىلدى ، ئاساسلىقى ئۆلۈش ماشىنىسىنىڭ زاپچاسلىرىنى تارتىپ چىقىرىش ئۈچۈن. كۆپىنچە سۇيۇقلۇق ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدىغان ئۇنىۋېرسال كونتروللىغۇچ (Unimates) كېيىنكى يىللاردا سېتىلىپ ، بەدەن ئەزالىرىنى كونترول قىلىش ۋە داغ كەپشەرلەشكە ئىشلىتىلىدۇ. ھەر ئىككى قوللىنىشچان پروگرامما مۇۋەپپەقىيەتلىك بولۇپ ، ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئىشەنچلىك ئىشلىيەلەيدىغانلىقى ۋە قېلىپلاشقان سۈپەتكە كاپالەتلىك قىلىدىغانلىقىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ. ئۇزاق ئۆتمەي ، باشقا نۇرغۇن شىركەتلەر سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنى تەرەققىي قىلدۇرۇش ۋە ئىشلەپچىقىرىشقا باشلىدى. يېڭىلىق يارىتىشنىڭ تۈرتكىسىدە كەسىپ بارلىققا كەلدى. قانداقلا بولمىسۇن ، بۇ كەسىپنىڭ ھەقىقىي پايدىغا ئېرىشىشى ئۈچۈن نۇرغۇن يىللار كەتتى.
2. ستانفورد قوراللىرى: ماشىنا ئادەم ساھەسىدىكى زور بۆسۈش. ئۇ ماشىنىسازلىق فاكۇلتېتىنىڭ ئىنژېنېرلىق ئوقۇغۇچىسى بولۇپ ، ستانفورد سۈنئىي ئىدراك تەجرىبىخانىسىدا ئىشلىگەن. «ستانفورد قولى» نىڭ 6 گرادۇسلۇق ئەركىنلىكى بار ، تولۇق ئېلېكترلەشتۈرۈلگەن كونتروللىغۇچ ئۆلچەملىك كومپيۇتېر ، PDP-6 دەپ ئاتىلىدىغان رەقەملىك ئۈسكۈنى تەرىپىدىن كونترول قىلىنىدۇ. بۇ خىل ئانتروپروففىك بولمىغان كىنېما قۇرۇلمىسىدا پىرىزما ۋە بەش ئايلانما بوغۇم بار ، بۇ ماشىنا ئادەمنىڭ تۇغقانلىق تەڭلىمىسىنى ھەل قىلىشنى ئاسانلاشتۇرىدۇ ، بۇ ئارقىلىق ھېسابلاش كۈچىنى تېزلىتىدۇ. قوزغاتقۇچ مودۇلى DC ماتورى ، گارمون قوزغاتقۇچ ۋە تېز سۈرئەتلىك سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ ، پوتېنسىيومېتىر ۋە ئورۇن ۋە تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئۈچۈن تاكومېتىردىن تەركىب تاپقان. كېيىنكى ماشىنا ئادەم لايىھىلەش Scheinman نىڭ ئىدىيىسىنىڭ چوڭقۇر تەسىرىگە ئۇچرىغان.
3. تولۇق ئېلېكترلەشكەن سانائەت ماشىنا ئادەمنىڭ بارلىققا كېلىشى 1973-يىلى ، ASEA (ھازىرقى ABB) دۇنيادىكى تۇنجى مىكرو كومپيۇتېر كونترول قىلىنىدىغان ، تولۇق ئېلېكترلەشتۈرۈلگەن سانائەت ماشىنا ئادىمى IRB-6 نى چىقاردى. ئۇ ئۈزلۈكسىز يول ھەرىكىتىنى قىلالايدۇ ، بۇ ئەگمە كەپشەرلەش ۋە پىششىقلاپ ئىشلەشنىڭ ئالدىنقى شەرتى. ئىگىلىنىشچە ، بۇ لايىھەنىڭ ناھايىتى پۇختا ئىكەنلىكى ئىسپاتلانغان بولۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ خىزمەت مۇددىتى 20 يىلغا يېتىدىكەن. ئالدىنقى ئەسىرنىڭ 70-يىللىرىدا ، ماشىنا ئادەملەر تېز سۈرئەتتە ماشىنا سانائىتىگە تارقالغان ، ئاساسلىقى كەپشەرلەش ، قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش ئۈچۈن.
4. بۇ ئابىدە خاراكتېرلىك تۆت ئوقلۇق ئەرزان باھالىق لايىھە كىچىك زاپچاسلارنى قۇراشتۇرۇشنىڭ ئېھتىياجىغا ناھايىتى ماسلاشتۇرۇلغان ، چۈنكى تۇغقاندارچىلىق قۇرۇلمىسى تېز ۋە ماس كېلىدىغان قول ھەرىكىتىگە يول قويغان. SCARA ماشىنا ئادەملىرىنى ئاساس قىلغان ئەۋرىشىم قۇراشتۇرۇش سىستېمىسى ياخشى مەھسۇلات لايىھىلەش ماسلىشىشچانلىقى بىلەن دۇنيانىڭ ھەرقايسى جايلىرىدا يۇقىرى ھەجىملىك ئېلېكترونلۇق ۋە ئىستېمال مەھسۇلاتلىرىنىڭ تەرەققىياتىنى زور دەرىجىدە ئىلگىرى سۈردى.
5. دەسلەپكى مەزگىللەردىن باشلاپ ، ماشىنا ئادەم قۇرۇلمىسىنىڭ ماسسىسى ۋە ئىنېرتسىيەسىنى ئازايتىش ئاساسلىق تەتقىقات نىشانى ئىدى. ئېغىرلىق نىسبىتى 1: 1 بولۇپ ، ئىنسانلارنىڭ قولى ئەڭ ئاخىرقى ئۆلچەم ھېسابلىنىدۇ. 2006-يىلى ، بۇ نىشان KUKA دىن كەلگەن يېنىك ماشىنا ئادەم تەرىپىدىن ئەمەلگە ئاشتى. ئۇ ئىخچام يەتتە دەرىجىدىكى ئەركىنلىك ماشىنا ئادەم قولى بولۇپ ، ئىلغار كۈچ كونترول قىلىش ئىقتىدارىغا ئىگە. يېنىك ئېغىرلىق ۋە قاتتىق قۇرۇلما نىشانىغا يېتىشنىڭ يەنە بىر ئۇسۇلى ئالدىنقى ئەسىرنىڭ 80-يىللىرىدىن باشلاپ پاراللېل ماشىنا قوراللىرىنى تەتقىق قىلىش ۋە تەتقىق قىلىش. بۇ ماشىنىلار ئاخىرقى ئۈنۈملىرىنى 3 دىن 6 گىچە پاراللېل تىرناق ئارقىلىق ماشىنا ئاساسى مودۇلىغا ئۇلايدۇ. بۇ ئاتالمىش پاراللېل ماشىنا ئادەملەر يۇقىرى سۈرئەتلىك (تۇتۇش ئۈچۈن) ، يۇقىرى ئېنىقلىق (پىششىقلاپ ئىشلەشكە ئوخشاش) ياكى يۈكنى بىر تەرەپ قىلىشقا ئىنتايىن ماس كېلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، ئۇلارنىڭ خىزمەت بوشلۇقى مۇشۇنىڭغا ئوخشاش يۈرۈشلۈك ياكى ئوچۇق ئايلانما ماشىنا ئادەملەرنىڭكىدىن كىچىك.
6. گۇدېل ئۈچ ئۆلچەملىك شەكىللىك تەرجىمە ئوقنى ئىشلىتىپ ئەنئەنىۋى لايىھەدىن باشقا ، 1998-يىلى كېسىلگەن تۇڭ رامكا قۇرۇلمىسىنى ئوتتۇرىغا قويدى. بۇ ئۇقۇم بىر ياكى بىر قانچە ماشىنا ئادەم قوراللىرىنىڭ يېپىق يۆتكىلىش سىستېمىسىدا ئىز قوغلىشى ۋە ئايلىنىشىغا يول قويىدۇ. بۇنداق بولغاندا ، ماشىنا ئادەمنىڭ خىزمەت بوشلۇقىنى يۇقىرى سۈرئەت ۋە ئېنىقلىق بىلەن ياخشىلىغىلى بولىدۇ. بۇ ئەشيا ئوبوروتى ۋە ماشىنا ياساشتا ئالاھىدە قىممەتلىك بولۇشى مۇمكىن. ئىككى قولنىڭ نازۇك مەشغۇلاتى مۇرەككەپ قۇراشتۇرۇش ۋەزىپىسى ، بىرلا ۋاقىتتا مەشغۇلات بىر تەرەپ قىلىش ۋە چوڭ نەرسىلەرنى قاچىلاشتا ئىنتايىن مۇھىم. تۇنجى سودا خاراكتېرلىك ماس قەدەملىك ئىككى قول ماشىنا ئادەم موتومان تەرىپىدىن 2005-يىلى ئوتتۇرىغا قويۇلغان بولۇپ ، ئىنسان قولىنىڭ يېتىلىشى ۋە نازۇكلىقىنى تەقلىد قىلىدىغان ئىككى قول ماشىنا ئادەم بولۇش سۈپىتى بىلەن ، ئۇنى ئىلگىرى ئىشچىلار ئىشلىگەن بوشلۇققا قويغىلى بولىدۇ. شۇڭا مەبلەغ تەننەرخىنى تۆۋەنلەتكىلى بولىدۇ. ئۇنىڭدا 13 ھەرىكەت ئوقى بار: ھەر بىر قولىدا 6 ، ئاساسىي ئايلىنىش ئۈچۈن يەككە ئوق قوشۇلغان.
7. كۆچمە ماشىنا ئادەم (AGV) ۋە ئەۋرىشىم ئىشلەپچىقىرىش سىستېمىسى شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، سانائەت ماشىنا ئادەم ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGV) بارلىققا كەلدى. بۇ كۆچمە ماشىنا ئادەملەر خىزمەت رايونىنى ئايلىنىپ يۈرەلەيدۇ ياكى نۇقتىدىن ئۈسكۈنىلەرنى قاچىلاشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئاپتوماتىك ئەۋرىشىم ئىشلەپچىقىرىش سىستېمىسى (FMS) ئۇقۇمىدا ، AGV لار يول جانلىقلىقىنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمىغا ئايلاندى. ئەسلىدە ، AGV لار يول باشلاش ئۈچۈن قىستۇرما سىم ياكى ماگنىت قاتارلىق ئالدىن تەييارلانغان سۇپىلارغا تاياندى. شۇنىڭ بىلەن بىللە ، ھەقسىز يول يۈرۈش AGV لار چوڭ تىپتىكى ئىشلەپچىقىرىش ۋە ئەشيا ئوبوروتىدا ئىشلىتىلىدۇ. ئادەتتە ئۇلارنىڭ يول باشلىشى لازېرلىق سايىلىغۇچنى ئاساس قىلغان بولۇپ ، ئاپتوماتىك ئورۇن بەلگىلەش ۋە توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ئۈچۈن نۆۋەتتىكى ئەمەلىي مۇھىتنىڭ توغرا 2D خەرىتىسىنى تەمىنلەيدۇ. باشتىن-ئاخىر AGV ۋە ماشىنا ئادەم قوراللىرىنىڭ بىرىكىشى ماشىنا سايمانلىرىنى ئاپتوماتىك يۈكلىيەلەيدۇ ۋە چۈشۈرەلەيدۇ دەپ قارالدى. ئەمما ئەمەلىيەتتە ، بۇ ماشىنا ئادەم قوراللىرى پەقەت يېرىم ئۆتكۈزگۈچ سانائىتىدىكى ئۈسكۈنىلەرنى قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش قاتارلىق ئالاھىدە ئەھۋاللاردىلا ئىقتىسادىي ۋە تەننەرخ ئەۋزەللىكىگە ئىگە.
8. 2. 3. 4. كۆرۈش سىستېمىسىنى كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىش - جىسىمنى تونۇش ، ئورۇن بەلگىلەش ۋە سۈپەت كونترول قىلىش ئۈچۈن كۆرۈش سىستېمىسى بارغانسىرى ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچنىڭ بىر قىسمىغا ئايلىنىۋاتىدۇ .5. تور ۋە يىراقتىن كونترول قىلىش - ماشىنا ئادەملەر تېخىمۇ ياخشى كونترول قىلىش ، سەپلەش ۋە ئاسراش ئۈچۈن fieldbus ياكى Ethernet ئارقىلىق تورغا ئۇلىنىدۇ .6. يېڭى سودا ئەندىزىسى - يېڭى پۇل-مۇئامىلە پىلانى ئاخىرقى ئىشلەتكۈچىلەرنىڭ ماشىنا ئادەم ئىجارە ئېلىشىغا ياكى كەسپىي شىركەت ، ھەتتا ماشىنا ئادەم بىلەن تەمىنلىگۈچىنىڭ ماشىنا ئادەم بىرلىكىنى باشقۇرۇشىغا يول قويىدۇ ، بۇ مەبلەغ سېلىش خەۋپىنى ئازايتقىلى ۋە پۇل تېجەپ قالالايدۇ .7. تەربىيىلەش ۋە مائارىپنىڭ ئومۇملىشىشى - تەربىيىلەش ۋە ئۆگىنىش تېخىمۇ كۆپ ئىشلەتكۈچىلەرنىڭ ماشىنا ئادەملەرنى تونۇشىدىكى مۇھىم مۇلازىمەتكە ئايلاندى. - كەسپىي كۆپ ۋاسىتە ماتېرىياللىرى ۋە دەرسلىرى ئىنژېنېرلار ۋە ئەمگەكچىلەرنى تەربىيىلەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن بولۇپ ، ئۇلارنىڭ ماشىنا ئادەم ئورۇنلىرىنى ئۈنۈملۈك پىلانلاش ، پروگرامما تۈزۈش ، مەشغۇلات قىلىش ۋە ئاسراش ئىمكانىيىتىگە ئىگە قىلىدۇ.
、
يوللانغان ۋاقتى: Apr-15-2025
