نۆۋەتتە ئۆزگەرتىش ۋە يېڭىلاش باسقۇچىدا تۇرۇۋاتقان ئوتتۇرا ، كىچىك كارخانىلارغا نىسبەتەن ئېيتقاندا ، كارخانىلار ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇشىغا قاراپ ئىلگىرىلىمەكتە. قانداقلا بولمىسۇن ، بىر قىسىم ئوتتۇرا ، كىچىك كارخانىلارغا نىسبەتەن يېڭى باھاسانائەت ماشىنا ئادەملىرىبەك يۇقىرى ، بۇ كارخانىلارغا بولغان مالىيە بېسىمى بەك چوڭ. نۇرغۇن شىركەتلەر مەبلەغ سېلىش ۋە چوڭ شىركەتلەرگە ئوخشاش كۈچلۈك ئەمەس. نۇرغۇن ئوتتۇرا ، كىچىك كارخانىلار پەقەت بىر قانچە ياكى بىر سانائەت ماشىنا ئادەمگە موھتاج ، مائاشىنىڭ ئۆسۈشىگە ئەگىشىپ ، نىمكەش سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ئۇلار ئۈچۈن ياخشى تاللاش بولىدۇ. نىمكەش سانائەت ماشىنا ئادەملىرى يېڭى سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ بوشلۇقىنى تولدۇرۇپلا قالماي ، باھانى بىۋاسىتە ھەتتا يېرىمدىن تۆۋەنلىتىدۇ ، بۇ ئوتتۇرا ، كىچىك كارخانىلارنىڭ سانائەتنىڭ دەرىجىسىنى ئۆستۈرۈشىگە ياردەم بېرەلەيدۇ.
ئىككىنچى قولسانائەت ماشىنا ئادەملىرىئادەتتە ماشىنا ئادەم گەۋدىسى ۋە ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچىلەردىن تەركىب تاپىدۇ. نىمكەش سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنى قوللىنىش جەريانىدا ، ماشىنا ئادەم گەۋدىسى ئادەتتە ئىشلىتىش شارائىتىغا ماس ھالدا تاللىنىدۇ ، ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچى ئوخشىمىغان ئىشلىتىش كەسپى ۋە مۇھىتقا ماسلاشتۇرۇلغان.
ماشىنا ئادەم گەۋدىسىنى تاللاشتا ، ئاساسلىق تاللاش پارامېتىرلىرى قوللىنىشچان سىنارىيە ، ئەركىنلىك دەرىجىسى ، تەكرار ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى ، يۈك بېسىش ، خىزمەت رادىئوسى ۋە بەدەن ئېغىرلىقى قاتارلىقلار.
01
يۈك
يۈك بېسىش ماشىنا ئادەمنىڭ خىزمەت بوشلۇقىدا ئېلىپ يۈرەلەيدىغان ئەڭ چوڭ يۈك. مەسىلەن 3Kg دىن 1300Kg غىچە.
ئەگەر سىز ماشىنا ئادەمنىڭ نىشانلىق ئەسەرنى بىر بېكەتتىن يەنە بىر بېكەتكە يۆتكىمەكچى بولسىڭىز ، ئەسەرنىڭ ئېغىرلىقى ۋە ماشىنا ئادەم تۇتقۇچىنىڭ ئېغىرلىقىنى ئۇنىڭ خىزمەت يۈكىگە قوشۇشقا دىققەت قىلىشىڭىز كېرەك.
دىققەت قىلىشقا تېگىشلىك يەنە بىر ئالاھىدە ئىش ماشىنا ئادەمنىڭ يۈك ئەگرى سىزىقى. بوشلۇق دائىرىسىدىكى ئوخشىمىغان ئارىلىقتا ئەمەلىي يۈك سىغىمى ئوخشىمايدۇ.
02
سانائەت ماشىنا ئادەم قوللىنىش كەسپى
ماشىنا ئادەم ئىشلىتىدىغان يەر سىز سېتىۋېلىشقا ئېھتىياجلىق ماشىنا ئادەمنىڭ تۈرىنى تاللىغاندا بىرىنچى شەرت.
ئەگەر سىز پەقەت ئىخچام تاللاش ۋە ماشىنا ئادەمنى ئورۇنلاشتۇرماقچى بولسىڭىز ، سكارا ماشىنا ئادىمى ياخشى تاللاش. ئەگەر كىچىك نەرسىلەرنى تېزرەك قويماقچى بولسىڭىز ، دېلتا ماشىنا ئادىمى ئەڭ ياخشى تاللاش. ئەگەر ماشىنا ئادەمنىڭ ئىشچىنىڭ يېنىدا ئىشلىشىنى ئۈمىد قىلسىڭىز ، ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەمنى تاللىشىڭىز كېرەك.
03
ھەرىكەتنىڭ ئەڭ چوڭ دائىرىسى
نىشان قوللىنىشچان پروگراممىنى باھالىغاندا ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئەڭ چوڭ ئارىلىقنى چۈشىنىشىڭىز كېرەك. ماشىنا ئادەمنى تاللاش ئۇنىڭ يۈك يۈكىنىلا ئەمەس ، بەلكى ئۇ يېتىپ كەلگەن ئارىلىقنىمۇ ئويلىشىشى كېرەك.
ھەر بىر شىركەت ماس كېلىدىغان ماشىنا ئادەم ئۈچۈن بىر يۈرۈش ھەرىكەت دىئاگراممىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، بۇ ماشىنا ئادەمنىڭ مەلۇم قوللىنىشچان پروگراممىغا ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى ئېنىقلىغىلى بولىدۇ. ماشىنا ئادەمنىڭ گورىزونتال ھەرىكەت دائىرىسى ، ماشىنا ئادەمنىڭ يېقىن ۋە كەينىدىكى خىزمەت قىلمايدىغان رايونغا دىققەت قىلىڭ.
ماشىنا ئادەمنىڭ ئەڭ ئېگىز تىك ئېگىزلىكى ماشىنا ئادەم يېتىپ بارالايدىغان ئەڭ تۆۋەن نۇقتىدىن (ئادەتتە ماشىنا ئادەم ئاساسىنىڭ ئاستىدا) بىلەكنىڭ ئەڭ يۇقىرى ئېگىزلىكى (Y) بىلەن ئۆلچىنىدۇ. گورىزونتالنىڭ ئەڭ چوڭ يېتىپ كېلىشى ماشىنا ئادەم بازىسىنىڭ مەركىزىدىن بىلەكنىڭ توغرىسىغا يېتىپ بارالايدىغان ئەڭ يىراق نۇقتىنىڭ مەركىزى.
04
مەشغۇلات سۈرئىتى
بۇ پارامېتىر ھەر بىر ئىشلەتكۈچى بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك. ئەمەلىيەتتە ، ئۇ مەشغۇلاتنى تاماملاش ئۈچۈن تەلەپ قىلىنغان دەۋرىيلىك ۋاقىتقا باغلىق. ئۆلچەم جەدۋىلىدە ماشىنا ئادەم مودېلىنىڭ ئەڭ يۇقىرى سۈرئىتى كۆرسىتىلدى ، ئەمما بىز شۇنى بىلىشىمىز كېرەككى ، تېزلىنىش ۋە ئاستىلاشنى بىر نۇقتىدىن يەنە بىر نۇقتىغا ئويلاشقاندا ، ئەمەلىي مەشغۇلات سۈرئىتى 0 بىلەن ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت ئارىلىقىدا بولىدۇ.
بۇ پارامېتىرنىڭ بىرلىكى ئادەتتە سېكۇنتتا گرادۇس بولىدۇ. بەزى ماشىنا ئادەم ئىشلەپچىقارغۇچىلارمۇ ماشىنا ئادەمنىڭ ئەڭ چوڭ تېزلىنىشنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.
05
قوغداش دەرىجىسى
بۇ يەنە ماشىنا ئادەمنىڭ قوللىنىلىشى ئۈچۈن تەلەپ قىلىنغان قوغداش سەۋىيىسىگە باغلىق. يېمەكلىككە مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار ، تەجرىبىخانا ئەسۋابلىرى ، داۋالاش ئەسۋابلىرى ياكى ئاسان يانىدىغان مۇھىتتا ئىشلەيدىغان ماشىنا ئادەملەر ئوخشىمىغان قوغداش سەۋىيىسىنى تەلەپ قىلىدۇ.
بۇ خەلقئارالىق ئۆلچەم ، ئەمەلىي قوللىنىشتا تەلەپ قىلىنغان قوغداش دەرىجىسىنى پەرقلەندۈرۈش ياكى يەرلىكنىڭ بەلگىلىمىسى بويىچە تاللاش كېرەك. بەزى ئىشلەپچىقارغۇچىلار ماشىنا ئادەم ئىشلەيدىغان مۇھىتقا ئاساسەن ئوخشاش تىپتىكى ماشىنا ئادەم ئۈچۈن ئوخشىمىغان قوغداش سەۋىيىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
06
ئەركىنلىك دەرىجىسى (پالتا سانى)
ماشىنا ئادەمدىكى پالتا سانى ئۇنىڭ ئەركىنلىك دەرىجىسىنى بەلگىلەيدۇ. ئەگەر سىز پەقەت ئاددىي قوللىنىشچان پروگراممىلارنى قىلىۋاتقان بولسىڭىز ، مەسىلەن توشۇش ماشىنىسىنىڭ زاپچاسلىرىنى يىغىش ۋە قويۇش دېگەندەك ، 4 ئوقلۇق ماشىنا ئادەم يېتەرلىك. ئەگەر ماشىنا ئادەم كىچىك بوشلۇقتا ئىشلەشكە ئېھتىياجلىق بولسا ، ماشىنا ئادەم قولى بۇرۇلۇش ۋە بۇرۇلۇشقا ئېھتىياجلىق بولسا ، 6 ئوق ياكى 7 ئوقلۇق ماشىنا ئادەم ئەڭ ياخشى تاللاش.
ئوق سانى ئادەتتە كونكرېت پروگراممىغا باغلىق. دىققەت قىلىشقا تېگىشلىكى شۇكى ، تېخىمۇ كۆپ پالتا جانلىقلىق ئۈچۈنلا ئەمەس.
ئەمەلىيەتتە ، ئەگەر سىز ماشىنا ئادەمنى باشقا قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ئىشلەتمەكچى بولسىڭىز ، تېخىمۇ كۆپ ئوققا ئېھتىياجلىق بولۇشىڭىز مۇمكىن. قانداقلا بولمىسۇن ، تېخىمۇ كۆپ پالتا بولۇشنىڭ كەمچىلىكى بار. ئەگەر سىز پەقەت 6 ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ 4 ئوقىغا ئېھتىياجلىق بولسىڭىز ، قالغان 2 ئوقنى پروگرامما تۈزۈشىڭىز كېرەك.
07
ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى تەكرارلاڭ
بۇ پارامېتىرنىڭ تاللىنىشىمۇ قوللىنىشچان پروگراممىغا باغلىق. تەكرارلاش ماشىنا ئادەمنىڭ ھەر بىر دەۋرىيلىكنى تاماملىغاندىن كېيىن ئوخشاش ئورۇنغا يېتىشىنىڭ توغرىلىقى / پەرقى. ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، ماشىنا ئادەم 0.5 مىللىمېتىردىن تۆۋەن ھەتتا ئۇنىڭدىنمۇ يۇقىرى ئېنىقلىق دەرىجىسىگە يېتەلەيدۇ.
مەسىلەن ، ئەگەر ماشىنا ئادەم توك يولى تاختىسى ياساشقا ئىشلىتىلسە ، دەرىجىدىن تاشقىرى يۇقىرى تەكرارلىنىدىغان ماشىنا ئادەمگە ئېھتىياجلىق بولىسىز. ئەگەر قوللىنىشچان پروگرامما يۇقىرى ئېنىقلىق تەلەپ قىلمىسا ، ماشىنا ئادەمنىڭ تەكرارلىنىشى ئۇنچە يۇقىرى بولماسلىقى مۇمكىن. ئېنىقلىق ئادەتتە 2D كۆرۈنۈشتە «±» دەپ ئىپادىلىنىدۇ. ئەمەلىيەتتە ، ماشىنا ئادەم سىزىقلىق بولمىغاچقا ، بەرداشلىق بېرىش دائىرىسى ئىچىدە بولىدۇ.
08 سېتىش ۋە مۇلازىمەتتىن كېيىن
ماس كېلىدىغان نىمكەش سانائەت ماشىنا ئادىمىنى تاللاش تولىمۇ مۇھىم. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنى ئىشلىتىش ۋە كېيىنكى ئاسراشمۇ ئىنتايىن مۇھىم مەسىلە. نىمكەش سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنى ئىشلىتىش ئاددىي ماشىنا ئادەمنى سېتىۋېلىش بولۇپلا قالماستىن ، بەلكى سىستېما ھەل قىلىش چارىسى ۋە ماشىنا ئادەم مەشغۇلات مەشىقى ، ماشىنا ئادەمنى ئاسراش ۋە رېمونت قىلىش قاتارلىق بىر قاتار مۇلازىمەتلەر بىلەن تەمىنلەشنى تەلەپ قىلىدۇ. ئەگەر سىز تاللىغان تەمىنلىگۈچى كاپالەت پىلانى ياكى تېخنىكىلىق ياردەم بىلەن تەمىنلىيەلمىسە ، ئۇنداقتا سىز سېتىۋالغان ماشىنا ئادەم بىكار بولۇشى مۇمكىن.
يوللانغان ۋاقتى: 7-ئاينىڭ 16-كۈنىدىن 24-كۈنىگىچە
