بىناكارلىق نۇقتىسىدىن قارىغاندا ، ماشىنا ئادەمنى ئۈچ قىسىم ۋە ئالتە سىستېمىغا بۆلۈشكە بولىدۇ ، بۇنىڭ ئىچىدە ئۈچ قىسىم مېخانىكىلىق بۆلەك (ھەر خىل ھەرىكەتلەرنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ) ، سېزىمچان بۆلەك (ئىچكى ۋە تاشقى ئۇچۇرلارنى ھېس قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ) ، كونترول قىسمى ( ھەر خىل ھەرىكەتلەرنى تاماملاش ئۈچۈن ماشىنا ئادەمنى كونترول قىلىڭ).بۇ ئالتە سىستېما: ئادەم بىلەن كومپيۇتېرنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش سىستېمىسى ، كونترول سىستېمىسى ، قوزغاتقۇچ سىستېمىسى ، مېخانىكىلىق مېخانىزم سىستېمىسى ، سەزگۈ سىستېمىسى ۋە ماشىنا ئادەم-مۇھىت ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش سىستېمىسى.
(1) قوزغاتقۇچ سىستېمىسى
ماشىنا ئادەمنى ئىجرا قىلىش ئۈچۈن ، ھەر بىر بوغۇمغا ، يەنى ھەر بىر دەرىجىدىكى ھەرىكەت ئەركىنلىكى ، يەنى قوزغاتقۇچ سىستېمىسىغا توك يەتكۈزۈش ئۈسكۈنىسى ئورنىتىش كېرەك.ھەيدەش سىستېمىسى گىدرولىك يەتكۈزۈش ، ئۆپكە يەتكۈزۈش ، توك يەتكۈزۈش ياكى ئۇلارنى بىرلەشتۈرگەن ئۇنىۋېرسال سىستېما بولالايدۇ.ئۇ ماس قەدەملىك بەلۋاغ ، زەنجىر ، چاقلىق پويىز ۋە گارمون چىشلىق چاق قاتارلىق مېخانىكىلىق يەتكۈزۈش مېخانىزىمى ئارقىلىق بىۋاسىتە قوزغاتقۇچ ياكى ۋاسىتىلىك قوزغاتقۇچ بولالايدۇ.ئۆپكە ۋە سۇيۇقلۇق قوزغاتقۇچنىڭ چەكلىمىسى تۈپەيلىدىن ، ئالاھىدە ئەھۋاللارنى ھېسابقا ئالمىغاندا ، ئۇلار ئەمدى ئاساسلىق رول ئوينىمايدۇ.ئېلېكتر سېرۋو ماتورى ۋە كونترول تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ئاساسلىقى سېرۋو ماتور تەرىپىدىن ھەرىكەتلىنىدۇ.
(2) مېخانىكىلىق قۇرۇلما سىستېمىسى
سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ مېخانىكىلىق قۇرۇلما سىستېمىسى ئاساسى ، قول ۋە ئاخىرقى ئۈنۈمدىن ئىبارەت ئۈچ قىسىمدىن تەركىب تاپقان.ھەر بىر بۆلەكتە بىر قانچە ئەركىنلىك بار بولۇپ ، كۆپ قاتلاملىق ئەركىنلىك مېخانىكىلىق سىستېما شەكىللەندۈرىدۇ.ئەگەر بازىغا مېڭىش مېخانىزمى ئورنىتىلغان بولسا ، مېڭىش ماشىنا ئادىمى شەكىللىنىدۇ.ئەگەر بازىدا مېڭىش ۋە بەل ئايلاندۇرۇش مېخانىزمى بولمىسا ، يەككە ماشىنا ئادەم قولى شەكىللىنىدۇ.قول ئادەتتە ئۈستۈنكى بىلەك ، تۆۋەنكى قول ۋە بىلەكتىن تەركىب تاپىدۇ.ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچى بىۋاسىتە بىلەككە ئورنىتىلغان مۇھىم قىسىم.ئۇ ئىككى بارماق ياكى كۆپ بارماق تارتقۇچ ياكى بوياق پۈركۈش مىلتىقى ، كەپشەرلەش قورالى ۋە باشقا مەشغۇلات قوراللىرى بولالايدۇ.
(3) سەزگۈ سىستېمىسى
سەزگۈ سىستېمىسى ئىچكى سېنزور مودۇلى ۋە تاشقى سېنزور مودۇلىدىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ئىچكى ۋە تاشقى مۇھىت ئەھۋالى ھەققىدە ئەھمىيەتلىك ئۇچۇرلارغا ئېرىشىدۇ.ئەقلىي ئىقتىدارلىق سېنزور ئىشلىتىش ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەتچانلىقى ، ماسلىشىشچانلىقى ۋە ئەقلىي ئىقتىدارىنى ئۆستۈرىدۇ.ئىنسانلارنىڭ سەزگۈ سىستېمىسى تاشقى دۇنيانىڭ ئۇچۇرلىرىنى ھېس قىلىش ئۈچۈن ئىنتايىن ئەپچىل.قانداقلا بولمىسۇن ، بەزى ئالاھىدە ئۇچۇرلار ئۈچۈن سېنزور ئىنسانلارنىڭ سەزگۈ سىستېمىسىغا قارىغاندا تېخىمۇ ئۈنۈملۈك.
(4) ماشىنا ئادەم مۇھىتىئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش سىستېمىسى
ماشىنا ئادەم بىلەن مۇھىتنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش سىستېمىسى سانائەت ماشىنا ئادەملىرى بىلەن تاشقى مۇھىتتىكى ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئۆز-ئارا باغلىنىشى ۋە ماسلىشىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدىغان سىستېما.سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ۋە تاشقى ئۈسكۈنىلەر بىر تەرەپ قىلىش ۋە ياساش ئورۇنلىرى ، كەپشەرلەش ئورۇنلىرى ، قۇراشتۇرۇش ئورۇنلىرى قاتارلىق ئىقتىدارغا بىرلەشتۈرۈلگەن ئەلۋەتتە ، كۆپ خىل ماشىنا ئادەم ، كۆپ خىل ماشىنا سايمانلىرى ياكى ئۈسكۈنىلىرى ، كۆپ زاپچاس ساقلاش ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىقلارمۇ بىرلەشتۈرۈلسە بولىدۇ. بىر فۇنكسىيەلىك ئورۇنغا مۇرەككەپ ۋەزىپىلەرنى ئورۇندايدۇ.
(5) ئادەم بىلەن كومپيۇتېرنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش سىستېمىسى
ئادەم بىلەن كومپيۇتېرنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش سىستېمىسى مەشغۇلاتچىنىڭ ماشىنا ئادەمنى كونترول قىلىشقا ۋە ماشىنا ئادەم بىلەن ئالاقە قىلىشىغا ياردەم بېرىدىغان ئۈسكۈنىدۇر ، مەسىلەن كومپيۇتېرنىڭ ئۆلچەملىك تېرمىنالى ، قوماندانلىق سۇپىسى ، ئۇچۇر كۆرسىتىش تاختىسى ، خەتەر سىگنالى. قاتارلىقلار سىستېمىنى كۆرسەتمە بېرىلگەن ئۈسكۈنە ۋە ئۇچۇر كۆرسىتىش ئۈسكۈنىسى دەپ ئىككى تۈرگە يىغىنچاقلاشقا بولىدۇ.
كونترول سىستېمىسىنىڭ ۋەزىپىسى ماشىنا ئادەمنىڭ مەشغۇلات كۆرسەتكۈچى ۋە سېنزوردىن قايتۇرۇلغان سىگنال بويىچە بەلگىلەنگەن ھەرىكەت ۋە ئىقتىدارنى تاماملاش ئۈچۈن ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىنى كونترول قىلىش.ئەگەر سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ ئۇچۇر قايتۇرۇش ئالاھىدىلىكى بولمىسا ، ئۇ ئوچۇق ھالقىلارنى كونترول قىلىش سىستېمىسى.ئەگەر ئۇنىڭدا ئۇچۇر قايتۇرۇش ئالاھىدىلىكى بولسا ، ئۇ يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش سىستېمىسى.كونترول پرىنسىپىغا ئاساسەن ، كونترول سىستېمىسىنى پروگرامما كونترول سىستېمىسى ، ماسلىشىشچان كونترول سىستېمىسى ۋە سۈنئىي ئىدراك كونترول سىستېمىسى دەپ ئايرىشقا بولىدۇ.كونترول ھەرىكىتىنىڭ شەكلىگە ئاساسەن ، كونترول سىستېمىسىنى نۇقتا كونترول قىلىش ۋە يۆنىلىشنى كونترول قىلىش دەپ ئايرىشقا بولىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 15-دېكابىردىن 2022-يىلغىچە
